Braț Robotic Colaborativ CR20A

Descriere produs:

• Dobot CR20A este un robot colaborativ (cobot) versatil cu 6 grade de libertate, proiectat pentru a automatiza sarcini precum sudura, paletizarea, asamblarea și manipularea materialelor în diverse industrii.
• Cu o greutate de 73 kg, cobotul CR20A poate manipula o sarcină utilă maximă de 20 kg, având o rază de lucru de 1700 mm. Cu o tensiune nominală de DC48V și o viteză maximă a punctului de control al instrumentului (TCP) de 2 m/s, acest cobot oferă o mișcare rapidă și precisă în timpul operațiunilor.
• Intervalul de mișcare al articulațiilor permite o flexibilitate sporită, cu un interval de mișcare de J1 de ±360°, J2 de ±360°, J3 de ±165°, J4 de ±360°, J5 de ±360° și J6 de ±360°. Viteza maximă de îmbinare este de 120°/s pentru articulațiile J1-J2, 150°/s pentru articulația J3, și 180°/s pentru articulațiile J4, J5, J6.
• Interfața I/O a efectorului oferă opțiuni versatile de conectivitate, inclusiv DI/DO/AI 2. Cobotul CR10A dispune de o interfață de comunicare RS485 și un controller I/O cu DI 24, DO 24, AI/AO 2. De asemenea, este echipat cu un codificator incremental ABZ și suportă comunicația prin TCP/IP, Modbus și Wi-Fi.
• Cu clasificare IP54, cobotul CR20A este rezistent la praf și la stropirea cu apa, fiind potrivit pentru utilizare într-o gamă largă de medii. Intervalul de temperatură de funcționare este între 0° și 50° C, iar consumul de energie este de aproximativ 500W.
• Fabricat din aliaj de aluminiu și plastic ABS, cobotul CR20A asigură durabilitate si fiabilitate în timpul operațiunilor de productie.
• Atenție: Nu include transport, punere în funcțiune și instruire;

Specificații tehnice:

• Model: CR20A
• Masă: 73 kg
• Sarcină utilă maximă: 20 kg
• Rază de lucru: 1700 mm
• Viteză maximă liniară: 2 m/s
• Intervalul de mișcare al articulațiilor: J1, J2, J4, J5, J6 – ±360°; J3 – ±165°
• Viteza maximă a articulațiilor: J1/J2 – 120°/s; J3 – 150°/s; J4/J5/J6 – 180°/s
• Repetabilitate: ± 0.05 mm
• Grad de Protecție: IP54
• Intervalul temperaturii de operare: 0-50°C
• Fabricație Dobot