Braț Robotic Colaborativ CR3AS

Descriere produs:

• Robotul colaborativ CR3AS este soluția perfectă pentru automatizarea producției în spații înguste. Cu un design compact și ușor, acesta poate fi implementat rapid într-o varietate de scenarii, fiind ideal pentru sarcini ușoare, precum manipularea cafelei și a altor băuturi, dar și pentru aplicații din domeniul vânzării cu amănuntul.
• Cobotul CR3AS are tehnologia revoluționară SafeSkin. Aceasta îmbunătățește interacțiunea om-robot, permițând cobotului să detecteze obiecte sau persoane din apropiere fără contact fizic. Atunci când o persoană sau un obiect intră în raza de detecție, robotul încetinește automat sau se oprește pentru a preveni coliziunile și își reia funcționarea normală odată ce zona este liberă.
• Timpul de reactie este de 0.1 s (10 ms), cu un senzor de detectie a coliziunii la distante de 15 cm;
• Cu o greutate de doar 16,5 kg, cobotul CR3AS poate manipula o sarcină utilă maximă de 3 kg, având o rază de lucru de 620 mm. Cu o tensiune nominală de DC48V și o viteză maximă a punctului de control al instrumentului (TCP) de 2 m/s, acest cobot oferă o mișcare rapidă și precisă în timpul operațiunilor.
• Intervalul de mișcare al articulațiilor permite o flexibilitate sporită, cu un interval de mișcare de J1 de ±360°, J2 de ±360°, J3 de ±155°, J4 de ±360°, J5 de ±360° și J6 de ±360°. Viteza maximă de îmbinare este de 180°/s pentru articulațiile J1, J2 și de 223°/s pentru articulațiile J3, J4, J5 și J6.
• Interfața I/O a efectorului oferă opțiuni versatile de conectivitate, inclusiv DI/DO/AI 2. Cobotul CR3AS dispune de o interfață de comunicare RS485 și un controller I/O cu DI 24, DO 24, AI/AO 2. De asemenea, este echipat cu un codificator incremental ABZ și suportă comunicația prin TCP/IP, Modbus și Wi-Fi.
• Cu clasificare IP54, cobotul CR3AS este rezistent la praf și la stropirea cu apa, fiind potrivit pentru utilizare într-o gamă largă de medii. Intervalul de temperatură de funcționare este între 0° și 45° C, iar consumul de energie este de aproximativ 120W.
• Fabricat din aliaj de aluminiu și plastic ABS, cobotul CR3AS asigură durabilitate si fiabilitate în timpul operațiunilor de productie.
• Atenție: Nu include transport, instruire si programare;

Specificații tehnice:

• Model: CR3AS
• Masă: 16.5 kg
• Sarcină utilă maximă: 3 kg
• Rază de lucru: 620 mm
• Viteză maximă liniară: 2 m/s
• Intervalul de mișcare al articulațiilor: J1, J2, J4, J5, J6 – ±360°; J3 – ±160°
• Viteza maximă a articulațiilor: J1/J2 – 180°/s; J3/J4/J5/J6 – 223°/s
• Repetabilitate: ± 0.02 mm
• Grad de Protecție: IP54
• Intervalul temperaturii de operare: 0-50°C
• Fabricație Dobot